מדובר במסמך משפטי, המאפשר לכל אחד מאיתנו לקבוע מראש מי יטפל בענייננו, כאשר אנחנו לא נהיה מסוגלים לעשות זאת מכל סיבה שהיא. במסגרת המסמך, אנו קובעים באלו תנאים ייכנס ייפוי הכח לתוקף, אנו קובעים את זהות מיופה הכח, אלו החלטות הוא יקבל בשמנו, האם הוא יטפל בכלל העניינים שלנו, או בחלקם. כמו כן, קיימת גם האפשרות למנות מספר מיופי כח שונים, כאשר לכל אחד יהיה את תחומי האחריות שלו. פירושו של דבר הוא כי בניגוד למינוי אפוטרופוס, עריכת ייפוי כח מתמשך מותירה לנו את שיקול הדעת ומאפשרת לנו להחליט כל פרט ופרט בסוגיה זו. ניתן להצביע על עוד שני הבדלים מהותיים: ראשית, מינוי אפוטרופוס מצריך הגשת בקשה לבית המשפט ומדובר בפרוצדורה אשר לא אחת מתעכבת עקב חילוקי דעות בין קרובי המשפחה. זאת בשונה מייפוי כח מתמשך אשר אינו כרוך בהתערבות ערכאה שיפוטית. שנית, בעת עריכת ייפוי כח מתמשך אנו יכולים לקבוע כי מיופה הכח יהיה פטור מפיקוח והגשת דוחות לאפוטרופוס הכללי, דבר שהנו בגדר חובה במסגרת הליך האפוטרופסות ומהווה בדרך כלל מעמסה לא קלה על האפוטרופוס.